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高精度視覺組合導(dǎo)航

高精度車載視覺組合導(dǎo)航是一款基于VINS慣性導(dǎo)航技術(shù),融合高精度衛(wèi)星導(dǎo)航(RTK)、慣性導(dǎo)航傳感器(IMU)、視覺傳感器(Camera)和車輛信息 (輪速、檔位等)，按照車規(guī)級(jí)規(guī)格設(shè)計(jì)的高性能視覺組合導(dǎo)航產(chǎn)品。

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功能特點(diǎn)

l 穩(wěn)定導(dǎo)航：無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下，通過視覺傳感器（如攝像頭）捕捉環(huán)境特征，結(jié)合慣性測(cè)量單元（IMU）的短時(shí)高精度特性，能夠在無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的導(dǎo)航

l 多源融合：多源信息融合，顯著提高精度，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，滿足自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等高精度應(yīng)用需求

l 自主感知：無人工干預(yù)的情況下，自主完成環(huán)境感知、定位路徑規(guī)劃等任務(wù)，顯著提高系統(tǒng)的自主性水平

產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)
GPS 失鎖精度(車載 CEP)	位置漂移（1km 或2min）：3‰(有里程計(jì)組合) 航向漂移（1min）：0.15°
單點(diǎn)定位精度(RMS)	平面:1.5m，高程:2.5m
RTK定位精度(RMS)	平面:0.8cm+1ppm，高程:1.5cm +1ppm
定向精度(RMS)	0.2°/1 m 基線
時(shí)間精度(RMS)	20ns