產(chǎn)品詳情
Product GETAILS ??功能特點(diǎn)
l 穩(wěn)定導(dǎo)航:無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下,通過視覺傳感器(如攝像頭)捕捉環(huán)境特征,結(jié)合慣性測(cè)量單元(IMU)的短時(shí)高精度特性,能夠在無衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的導(dǎo)航
l 多源融合:多源信息融合,顯著提高精度,可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度,滿足自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等高精度應(yīng)用需求
l 自主感知:無人工干預(yù)的情況下,自主完成環(huán)境感知、定位路徑規(guī)劃等任務(wù),顯著提高系統(tǒng)的自主性水平
產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù) | |
GPS 失鎖精度(車載 CEP) |
位置漂移(1km 或2min):3‰(有里程計(jì)組合) 航向漂移(1min):0.15°
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單點(diǎn)定位精度(RMS)
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平面:1.5m,高程:2.5m |
RTK定位精度(RMS)
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平面:0.8cm+1ppm,高程:1.5cm +1ppm |
定向精度(RMS)
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0.2°/1 m 基線 |
時(shí)間精度(RMS)
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20ns |